牵引小车主要由夹紧机构和挂脱链机构组成。两个小车的交替牵引运动分为同步夹紧牵引阶段、单独夹紧牵引阶段和返程阶段。小车由一条精密双排传动链驱动，由挂脱链机构实现小车的挂链和脱链。由夹紧机构实现小车对型材的夹紧。